A interface de Registro permite dois procedimentos básicos: o Registro de Imagens e o Registro Vetorial de um Plano de Informação. O Registro de Imagens pode ser usado para o georreferenciamento e posterior inserção na base de dados de imagens no formato GRIB (arquivos de imagem com extensão .grb). O Registro Vetorial faz o georreferenciamento de Planos de Informação que contenham dados no formato vetorial e que pertençam a qualquer Projeto que esteja vinculado ao Banco de Dados corrente.
A função de registro aparece disponível no módulo principal do SPRING após a ativação de um Banco de Dados. No caso de registro de imagens não é necessário ativar um Projeto quando os pontos de controle são adquiridos nos modos Mesa ou Teclado. Ative um Projeto somente se os pontos de controle forem obtidos a partir do modo Tela. Já no caso de registro vetorial de um plano de informação, deve-se trabalhar com um Projeto ativo, que contenha os dados usados como referência para o registro (modo Tela). Contudo, também é possível mudar o modo de aquisição para Teclado ou Mesa.
Veja sobre o Registro de Imagens no SPRING
Veja sobre o Registro Vetorial no SPRING
Com o objetivo de propiciar um melhor entendimento, as operações do registro foram divididas nos seguintes itens:
Consulte também:
Importação de Imagem para Projeto (georeferenciamento).
Mosaico de Planos de Informação.
Sequência Lógica para fazer o registro.
Sobre Imagem Digital.
No início do registro deve-se selecionar um arquivo imagem (no formato GRIB somente). Os pontos de controle que serão definidos posteriormente serão armazenados no próprio arquivo imagem.
Para selecionar uma imagem
para registro:
NOTA: Se nenhum Projeto estiver ativo, será necessário informar na janela "Projeção" a projeção e o modelo da Terra (datum) que serão utilizados para registrar a imagem.
NOTA: Se não houver arquivos imagem (*.grb) no diretório que se
encontra selecionado, clique no botão Diretório...,
para abrir a janela "Seleção de Arquivos"
ou "Selecionar Diretório"
.
NOTA: Para imagens cuja as bandas estão em arquivos separados, é
necessário selecionar todos os arquivos, pois os pontos de controle só serão
salvos nos arquivos que foram selecionados.
Operações de Registro
O registro vetorial inicia-se com a seleção de um plano de informação. Os pontos de controle que serão usados no registro vetorial serão salvos num arquivo a parte, com extensão *.pro.
Para selecionar um plano de
informação para o registro vetorial:
Operações de Registro
Com a imagem a ser registrada desenhada na tela 5, o usuário está pronto para iniciar a aquisição dos pontos de controle na janela "Registro de Imagem".
Como já foi mencionado acima, o usuário pode adquirir os pontos de três modos: usando um mapa na mesa digitalizadora (modo Mesa), através de qualquer plano de informação já georreferenciado (modo Tela), ou informando as coordenadas diretamente via teclado (modo Teclado). Veja cada um dos modos a seguir:
Para adquirir pontos via
mesa:
NOTA: Se a mesa digitalizadora não estiver calibrada, o sistema exibe a mensagem "Mesa digitalizadora não foi calibrada"; assim, coloque o mapa de referência na mesa e comece o processo de calibração.
NOTA: Após arrastar o ponto até sua posição final, aquela julgada a mais correta, ele passa a ficar representado por uma cruz amarela. Observe ainda que a partir do terceiro ponto, os próximos pontos começam a ser inseridos bem próximos da posição correta, pois o sistema já utiliza os pontos anteriores para calcular a posição do ponto que está sendo inserido.
OBS: É importante que os pontos estejam bem distribuídos pela área da imagem, na região que vai fazer parte de um projeto. Caso contrário, não há como garantir uma boa correção geométrica da imagem nas regiões mais afastadas do conjunto de pontos de controle. Deve-se também evitar que os pontos de controle distribuam-se ao longo de uma linha reta. Esta configuração costuma gerar uma solução completamente errada da função polinomial escolhida.
OBS: Recomenda-se clicar em Salvar para gravar os pontos que já foram adquiridos, mesmo que ainda não tenha adquirido um número de pontos suficiente para corrigir a imagem ,ou o dado vetorial.
NOTA: A aquisição de pontos de controle via Tela só é possível com
um projeto ativo. Portanto, antes de iniciar o registro no modo tela, ative
um projeto de seu banco (
).
Para adquirir pontos via
tela:
OBS: Observe que na área Coordenadas de Referência da janela "Registro de Imagem", são apresentadas exatamente as coordenadas do ponto que foi adquirido a partir do plano de informação do projeto ativo.
OBS: Recomenda-se clicar em Salvar para gravar os pontos que já foram adquiridos, mesmo que ainda não tenha adquirido um número de pontos suficiente para corrigir a imagem ou o dado vetorial.
Para adquirir pontos via
teclado:
NOTA: As coordenadas de pontos, informadas via teclado,devem, normalmente, serem adquiridas por meios topográficos ou geodésicos (GPS, por exemplo). Este tipo de entrada é útil quando não há disponibilidade de uma base cartográfica para registrar uma imagem ou um dado vetorial.
NOTA: Neste tipo de entrada de pontos de controle não é necessário estar com um projeto ativo, uma vez que as coordenadas dos pontos serão digitadas via teclado. Basta apenas informar qual projeção e modelo da Terra (datum) serão utilizados.
OBS: Recomenda-se clicar em Salvar para gravar os pontos que já foram adquiridos, mesmo que ainda não tenha adquirido um número de pontos suficiente para corrigir a imagem ou o dado vetorial.
Operações de Registro
Veja a seguir outras operações de manipulação dos pontos de controle sobre a imagem ou o dado vetorial a ser registrado.
Para suprimir um ponto de
controle:
NOTA: O ponto eliminado continua visível na Tela 5 até que se clique
em Executar - Desenhar (
) nesta tela ativa.
Para mover um ponto de
controle:
NOTA: O ponto movido mantém sua posição
anterior até que você clique em Executar - Desenhar (
) na Tela 5.
Para mudar o nome de um ponto
de controle:
Operações de Registro
Quando se utiliza uma outra imagem como referência para aquisição de pontos no modo Tela, pode-se usar um recurso para refinar a posição de um ponto que já foi inserido na imagem de ajuste (imagem na Tela 5).
Para refinar a posição de um ponto o sistema utiliza uma área de 17x17 pixels na imagem de referência e de 65x65 na imagem de ajuste ,para calcular a posição através de uma análise de matriz de autocorrelação. O valor do máximo desta matriz é 0.7; acima dele o sistema move o ponto para a nova posição.
O refinamento do ponto depende de alguns parâmetros:
As figuras a seguir mostram um ponto na imagem de referência e o mesmo ponto, antes e depois do refinamento de sua posição.
IMAGEM DE REFERÊNCIA IMAGEM DE AJUSTE
IMAGEM COM PONTO REFINADO
Refinando a posição de um
ponto de controle:
NOTA: Se o ponto na imagem de ajuste estiver fora do limite definido pela área de 65x65 pixels ,ou abaixo do valor máximo de autocorrelação, o botão Refinar não acarretará efeito algum.
Operações de Registro
Após a aquisição dos pontos de controle, o usuário tem a opção de salvar os pontos de controle em um arquivo no formato ASCII do SPRING.
Para salvar pontos de controle no arquivo:
Se a banda ou a composição colorida usadas como imagem de ajuste não estiverem suficientemente claras para aquisição de pontos, o usuário pode trocar as bandas, pois os pontos que já foram adquiridos são os mesmos para o arquivo imagem (*.grb).
Para mudar a banda
apresentada na Tela 5:
Operações de Registro
Após a aquisição dos pontos de controle, o usuário está pronto para definir quais os pontos que realmente serão usados para definir a equação de mapeamento. A janela "Registro de Imagem" pode ser usada para definir os melhores pontos, que são aqueles onde os erros são menores considerando-se a escolha do grau de um polinômio que será usado para registrar uma imagem.
Para avaliar a equação de mapeamento, recomenda-se que sejam adquiridos 6 pontos de controle para polinômios de 1º grau (mínimo de 3 acrescido de outros 3 para o cálculo dos erros) e 10 pontos de controle para polinômios de 2º grau (mínimo de 6 acrescido de outros 4 para o cálculo dos erros).
Para selecionar os pontos do
registro:
Conforme os pontos vão sendo selecionados, os erros calculados (em unidades de resolução, "pixel", para o caso de registro de imagens, e em metros no caso de registro vetorial) são automaticamente apresentados ao lado dos pontos de controle. Os cálculos também são feitos para os pontos não selecionados, que servem de pontos de teste, ou seja, propiciam uma avaliação não tendenciosa dos resultados do registro.
NOTA: Lembre que os erros de 3 pontos selecionados para um polinômio de 1º grau são iguais a zero, já que neste caso tem-se um sistema de 6 equações e 6 incógnitas. O mesmo acontece com um polinômio de 2º grau quando se selecionam 6 pontos de controle.
Observe que abaixo do campo Grau do Polinômio é apresentado o erro total (em pixel, para imagens, ou metros, para dados vetoriais) dos Pontos de Teste (pontos não selecionados) e dos Pontos de Controle (pontos que realmente serão utilizados para o registro).
O ideal é trabalhar com pontos de controle bem distribuídos e precisos.
O usuário deve observar o valor apresentado como Erro dos Pontos de Controle, pois deverá usá-lo para controlar a precisão desejada. Numa área urbana, por exemplo, pode-se considerar um erro de 0.5 "pixel" para uma resolução de 30 metros. Em áreas de florestas, pode-se aceitar um erro de 3 "pixels" para a mesma resolução, pela dificuldade de se conseguir bons pontos de controle. Isto vai depender da aplicação do usuário.
Outro parâmetro usado para analisar o erro é função da escala em que se está trabalhando. Para um mapeamento na escala de 1:50.000, por exemplo, o erro aceitável no registro é de cerca de 25 metros. Assim, um erro de dois pixels para a resolução de 10 metros, isto é, 20 metros, seria aceitável para esta escala de trabalho.
Repita, se houver necessidade, a operação de seleção dos pontos de controle e de teste até alcançar um resultado satisfatório. Você poderá testar outros pontos, outro polinômio, ou mesmo corrigir a posição de algum ponto.
Operações de Registro
Após escolher os melhores pontos que serão usados no registro e definir a equação de mapeamento, todos esses parâmetros devem ser salvos para uso posterior. No caso de um registro de imagem, os pontos de controle e a equação de mapeamento são salvos no próprio arquivo de imagem (*.grb). No caso de um registro vetorial, esses parâmetros são salvos num arquivo a parte, com extensão *.pro. O SPRING usa a função de Importação de GRIB para inserir uma imagem registrada num projeto qualquer e aproveita a função de Mosaico para remapear um dado vetorial registrado para dentro de um projeto.
Para salvar os parâmetros do
registro:
NOTA: Se o usuário tentar fechar a janela de aquisição de pontos de controle sem salvá-los, o sistema apresenta a mensagem: "Pontos de Controle não foram salvos. Deseja salvar ? Sim / Não".
Após esta etapa, a imagem poderá ser importada (veja "Registrando uma imagem") para um projeto do SPRING, desde que o retângulo envolvente do projeto contenha a área geográfica da imagem. Do mesmo modo, um dado vetorial registrado poderá ser remapeado para um projeto do SPRING (veja Mosaico de Planos de Informação.).
Operações de Registro