Tutorial - Clase 3 - Registro de Imágenes

Los tópicos tratados aquí son:

  1. 1. Registro de Imágenes
  2. 2. Registro Imagen-Mapa o Teclado

2.1. Caso tenga una mesa digitalizadora
2.2. Caso NO tenga una mesa digitalizadora
2.3. Seleccionando los puntos para registro
2.4. Registrando una IMAGEN

Sumario de las clases.

 


1. Registro de Imágenes

Registro es una transformación geométrica que relaciona coordenadas de la imagen (línea y columna) con coordenadas geográficas (latitud y longitud) de un mapa. Esa transformación elimina distorsiones existentes en la imagen, causadas durante el proceso de formación de la imagen, por el sistema sensor y por imprecisión de los datos de posicionamiento de la plataforma (aeronave o satélite).

La necesidad de hacer el registro:

PROCEDIMENTOS
Para la realización del registro, son necesarios:

  1. Escoger los Puntos de control - son rasgos posibles de identificar de modo preciso en la imagen y en el mapa, como por ejemplo el cruce de carreteras.
  2. Definir la ecuación de Mapeo - escoger la ecuación matemática, normalmente primero o segundo grado, que hará el remuestreo de los pixels.
  3. Registrar la Imagen - Interpolación Bilinear.

 

registro_esq.gif - 6063 Bytes


En el SPRING el usuario puede adquirir los puntos de tres modos; usando un mapa en la mesa digitalizadora (modo Mesa), a través de cualquier plano de información ya georreferenciado (modo Pantalla) o informando las coordenadas directamente vía teclado (modo Teclado).

 

Seta_up.gif - 170 BytesTópicos de esta Clase


2. Registro Imagen-Mapa o Teclado

A continuación serán mostrados los procedimientos para registrar la imagen leída en la clase anterior (Brasilia.grb), utilizando un mapa topográfico fijado a la mesa (procedimiento en ítem 2.1). En el caso que no tenga disponible una mesa siga los procedimientos para informar los puntos de control por el teclado ( ítem 2.2).


Inicialmente defina un Banco de Datos y una categoría Imagen en este Banco.


Þ Creando un banco de datos:
- # Iniciar - Programas - Spring - Spring( windows.gif - 1353 Bytes) #spring ( unix.gif - 943 Bytes)
- [Archivo] [Banco de Datos...] o el botón atalho_bancod.gif - 1054 Bytes

Banco de Datos
- {Directorio: /<usuário>/springdb} - puede mantener el directorio de trabajo actual.
- {Nombre: BANCO1} - u otro nombre cualquiera (32 letras como máximo).
- (Crear)
- (Activar) - Responda en el caso que tenga otro Banco/Proyecto activo.


Þ Creando una Categoría:
SPRING
- [Archivo] [Esquema Conceptual...] o el botón atalho_esquema.gif - 992 Bytes

Esquema Conceptual
- {Categorías - Nombre: Imagen_TM}
- (Modelo <=> Imagen)
- (Crear)
- (Ejecutar)
- (Cerrar)

 

Seta_up.gif - 170 BytesTópicos de esta Clase


2.1 Caso tenga una mesa digitalizadora

Para ejecutar la adquisición de puntos de control a través de un mapa, además de poseer una mesa, utilice el mapa plano-altimétrico de "Brasília" - escala 1:25000 - de la DSG.

Verifique si las variables ambientales para la mesa y puerta serial donde se encuentra conectada, están correctas. Para la versión UNIX con una mesa Digigraf en la puerta serial "tty0", se deben definir las variables:

- setenv SPRINGTABLE DIGIGRAF
- setenv SPRINGTABLEPORT /dev/tty0


Para la versión Windows utilice el ítem [Utilitarios] - [Configurar Ambiente...] en el menú principal del módulo "SPRING" para configurar el modelo y tipo de mesa.


OBS: Más detalles sobre la configuración de mesas digitalizadoras, pueden ser encontrados en su manual de configuración o en la ayuda on-line.


Þ Calibrando la mesa:
SPRING
- [Utilitario][Calibrar Mesa...]

Calibración
- (Proyección...)

Proyecciones
- (Sistemas | UTM)
- (Modelos de la Tierra | SAD69)
- {Origen - Long: o 45 0 0}
- (Ejecutar)

Calibración
- (Coordenadas <=> Planas)
- (Punto 1)
- Seleccionar el punto 1 en el mapa sobre la mesa
- {X(m): XXXXX}, {Y(m): YYYY} - Obs: XXXX,YYYY corresponden a las coordenadas del punto
* Repetir para los puntos 2, 3 y 4
- (Ejecutar)
- (Probar)
* Seleccionar en el mapa un punto de coordenada conocida y compare con las coordenadas que son mostradas.
- (Cerrar)


Þ Seleccionando y realzando la imagen a ser registrada:
- [Archivo][Registro...]
Registro de Imagen y Selección de Imagen
* Las dos ventanas son mostradas. Caso necesite abrir nuevamente la Selección de Imagen haga clic en el botón debajo de la ventana Registro de Imagen.
- (Seleccionar Imagen de Ajuste...)

Selección de Imagen
- (C:\springdb\Imágenes) o (Directorio: /<usuário>/springdb/Imágenes)
- (Archivos | Brasilia.grb)
- (Seleccionar)
* Será mostrada la pantalla 5 para dibujar la imagen que será registrada.
- (Bandas | 3) - u otra banda cualquiera.
- (M)
Pantalla 5
- [Ejecutar] [Visualizar] o el botón - la imagen es mostrada en la pantalla 5.
* Para mejorar el contraste de la imagen, facilitando la adquisición de puntos.
Selección de Imagen
- (Contraste...)

Contraste
* Arrastre y suelte el mouse sobre el canal (M).
- (Ejecutar)
- (Cerrar)

Selección de Imagen
- (Cerrar)

Þ Adquiriendo puntos de control por la mesa digitalizadora:

Registro de Imagen
- (Adquisición <=> Mesa)
- (Operación <=> Crear)
- {Nombre: pc1}
- (CR)
- (Continue) - sobre el mensaje mostrado.
* Seleccionar el punto de control en el mapa sobre la mesa digitalizadora
* Mueva el punto de control en la imagen hasta la posición equivalente
* Repetir para un mínimo de 6 puntos de control

NOTA : Si lo desea, utilice la localización de los mismos puntos utilizados en el próximo ítem (vea la figura donde se muestra la posición de los puntos), pero los valores de las coordenadas de los mismos deben ser adquiridos vía mesa.

Seta_up.gif - 170 BytesTópicos de esta Clase


2.2 Caso NO tenga una mesa digitalizadora


Þ Seleccionando y realzando la imagen que será registrada:
- [Archivo][Registro...]
* Será solicitado el sistema de proyección de los puntos que serán digitados.

Proyecciones
- (Sistemas | UTM)
- (Modelos de la Tierra | SAD69)
- {Origen - Long: o 45 0 0}
- (Ejecutar)

- [Archivo][Registro...]
Registro de Imagen y Selección de Imagen
* Las dos ventanas son mostradas. Caso necesite abrir nuevamente la Selección de Imagen haga clic en el botón debajo de la ventana Registro de Imagen.
- (Seleccionar Imagen de Ajuste...)

Selección de Imagen
- (C:\springdb\Imágenes) o (Directorio: /<usuario>/springdb/Imágenes)
- (Archivos | Brasilia.grb)
- (Seleccionar)
* Será mostrada la Pantalla 5 para visualizar la imagen a ser registrada.
- (Bandas | xxxxB3) - u otra banda cualquiera.
- (M)
Pantalla 5
- [Ejecutar] [Visualizar] o el botón - la imagen es mostrada en la pantalla 5.
* Para mejorar el contraste de la imagen, facilitando la adquisición de puntos.
Selección de Imagen
- (Contraste...)

Contraste
* Arrastre el mouse hasta la opción de canal (M).
- (Ejecutar)
- (Cerrar)

Selección de Imagen
- (Cerrar)


Þ Adquiriendo puntos de control vía teclado:

Registro de Imágenes
- (Adquisición <=> Teclado)
- (Operación <=> Crear)
- {Nombre: pc1} - o utilice el nombre de la tabla siguiente
- (CR)
- (Continúe) o (OK)- para el mensaje que aparece "¡Escriba coordenadas de referencia!".
- (Planas)
- {X(m): 189127.2}, {Y(m): 8260695.1}
- (CR)
* Mover el cursor hasta el punto de control en la imagen (pc1), vea las próximas figuras.
- (Guardar) - Observación: por seguridad guarde cada punto adquirido, mismo que sea insuficiente para hacer el registro.
* Repetir para un mínimo de 6 puntos de control. De siempre preferencia para escoger los puntos mejor distribuidos en el área de la imagen.

 

Pcs

Nombre

X (metros)

Y (metros)

1

trevo_torto

189127.2

8260695.1

2

ponte_asanorte

189773.2

8258734.3

3

trevo_cpdex

186106.4

8253422.9

4

trv_zoologico

185944.6

8246038.4

5

pte_gsalomao

189544.2

8246578.1

6

lago_jaburu

196520.2

8251208.2

7

barragem

201670.7

8251500.6

8

ilha

197639.3

8255736.0

9

trv_nordeste

201244.2

8260185.0

10

trv_unb

192014.9

8252928.3

11

trv_cemiterio

185134.9

8249891.9

12

trv_esfazenda

197860.9

8244118.9

13

trv_esfazenda2

198175.0

8245925.3

Las figuras siguientes muestran la posición de los puntos de control sobre la imagen, así como un zoom de cada punto.

 

registro_pontos.gif - 154216 Bytes


registro_pto1.gif - 20017 Bytes  registro_pto2.gif - 16377 Bytes  registro_pto3.gif - 17002 Bytes

registro_pto4.gif - 17240 Bytes  registro_pto5.gif - 13442 Bytes  registro_pto6.gif - 9662 Bytes

registro_pto7.gif - 14602 Bytes  registro_pto8.gif - 12149 Bytes  registro_pto9.gif - 13638 Bytes

registro_pto10.gif - 16126 Bytes  registro_pto11.gif - 16967 Bytes  registro_pto12.gif - 14463 Bytes

registro_pto13.gif - 12346 Bytes


NOTA : La adquisición de puntos de control por el modo Pantalla exige que haya un proyecto activo, el cual será usado para extraer los puntos de control que serán utilizados para registrar la imagen. Los procedimientos son semejantes a los dos ítems descritos anteriormente.

 

Seta_up.gif - 170 BytesTópicos de esta Clase


2.3 Seleccionando los puntos para registro

Los siguientes procedimientos son comunes para cualquier modo de entrada de los puntos de control (Mesa, Teclado o Pantalla).

 

Þ Definiendo mapeo

Registro de Imágenes
- (Grado del Polinomio <=> 1)
- (Operación <=> Seleccionar)
* Seleccionar todos los puntos de control y evaluar los Errores de los Puntos de Test y de Control
* Editar puntos (mover, borrar y crear si es necesario)
- (Guardar) la combinación de puntos de menor error
- (Cerrar)


NOTAS:

Seta_up.gif - 170 BytesTópicos de esta Clase


2.4 Registrando una IMAGEN

Ahora será necesario definir el Proyecto que deberá envolver la imagen que será registrada.

Þ Definiendo un Proyecto:
SPRING
- [Archivo] [Proyecto...] o botón atalho_projeto.gif - 1036 Bytes

Proyectos
- {Nombre: D.Federal} u otro nombre (32 letras como máximo)
- (Proyección...)

Proyecciones
- (Sistemas | UTM)
- (Modelos de la Tierra | SAD 69)
- {Origen - Long: o 45 0 0}
- (Ejecutar)
Obs: La mayoría de las ventanas secundarias son cerradas después de (Ejecutar), no obstante, otras donde se puede efectuar más de una operación requieren (Cerrar).

Proyectos
- (Coordenadas <=> Geográficas)
- {Long1: o 47 57 30}, {Long2: o 47 47 00}
- {Lat1: s 15 52 30}, {Lat2: s 15 41 55}
* Siempre se debe definir el primer punto como siendo el inferior izquierdo y en segundo lugar el superior derecho (diagonalmente opuestos).
- (Crear)
- (Activar)


OBS: Observe que en el Panel de Control no se encuentra ninguna Categoría y ningún PI correspondiente, a pesar de existir una categoría del modelo Imagen definida anteriormente, siendo esta mostrada en el Panel de Control solamente cuando se importe la imagen GRIB para la misma, o sea, se cree un PI.

 

Þ Importando la Imagen para el Proyecto: SPRING
- [Archivo][Importar Archivos GRIB...]

Importar Imágenes
- (C:\springdb\Imágenes) o (Directorio: /<usuário>/springdb/Imagens)
- (Archivos | Brasilia.grb)
- (Imágenes | <escoger banda 3>)
- (Categoría...)

Lista de Categorías
- (Categorias | Imagen_TM)
- (Ejecutar)

Importar Imágenes
- {PI: TM3}
- (Ejecutar)
* Repetir para las bandas TM4 y TM5


NOTAS:

Seta_up.gif - 170 BytesTópicos de esta Clase

Sumario - Clase 3

Consulte también:
Ambiente de Trabajo del SPRING
Acerca el SPRING